Rehabilitácia v domácom prostredí je mnohokrát indikovaná ľudom s vážnejšími úrazmi či neurologickými ochoreniami (zlomeniny stavcov, stehenných kosti, cievna mozgová príhoda, operácie miechy a pod.).

Opiera sa najmä o ergonómiu, a teda úpravu domáceho prostredia v zmysle výberu vhodnej postele, matracu, nočných stolíkov, až po držiaky nad posteľ, do kúpeľne, na WC a mnoho ďalšieho. Cvičenie spočíva v edukácii pacienta previesť tie najjednoduchšie rutinné pohyby (otočiť sa na posteli, posadiť sa, napiť/najesť sa…), až po presun na vozík alebo chôdzu.